协作码垛机器人（KY1030D）
技术参数：
1) 设备型号：KY1030D
2) 设计码垛速度：8-10 次/分钟（视产品定) ;
3) 托盘尺寸：L1200mm-W1200mm-H150mm ;
4) 托盘放置形式：手动一左一右 ;
5) 机械人承重：含吸具 30 公斤；
6) 码垛高度：最大码垛高度 2000mm，升降柱 600mm ;
7） 主机外型尺寸：
约为 3400×1900×3000mm（长×宽×高，含栈板位置，升降后）
8） 码垛总功率：2KW
9） 电力供给：220V，50Hz，控制电压采用直流 24V
10） 气源：0.5～0.7Mpa ,耗气量：200L/分钟（需方自行准备气源）
11） 重量：约 400kg
12） 主机颜色：科为白色
技术性能特点
KY1030D码垛机器人-人机协同，有以下特点
1.操作简单，支持多种码垛配方，傻瓜式操作，易学易懂 ;
2.能耗低，运行成本低 ;
3. 占地小，灵活可随意移动 ;
4.安全方便，无需护栏。
主要电气清单
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序 号 |
名 称 |
规格 |
备 注 |
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1 |
机器人控制器 |
山东大学控制科学与工程学院自主研发 |
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2 |
伺服驱动器 |
清能德创（定制版） |
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3 |
伺服电机 |
信捷(中国名牌) |
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4 |
导轨 |
台湾 亚德客 |
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5 |
电磁阀 |
台湾 亚德客 |
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6 |
升降装置 |
科为自主研发 |
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